Chercheur post doc en Communications sans fil pour une flotte de robots autonomes H/F
Référence : 2022-1018068
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Université de Toulouse 3
- Localisation : Universite Toulouse III - Paul Sabatier
Domaine: Recherche
- Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
- Expérience souhaitée Non renseigné
- Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Non renseigné
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non
- Télétravail possible Non
Vos missions en quelques mots
Le travail s’effectuera au sein du projet PRRI autOCampus au sein du GIS neOCampus et sera en lien avec les projets d’expérimentations de véhicules autonomes connectés électriques autOCampus.
Elle ou Il sera placé sous la responsabilité fonctionnelle de Mr. Rahim Kacimi, Maitre de conférences à l’IRIT/UT3.
Les missions s’articulent autour de la conception de mécanismes et d’algorithmes de calcul et de communications sans fil pour une flotte de robots autonomes connectés.
Dans la phase post-déploiement, le post-doctorant ou la post-doctorante s’attachera à la réaliser la caractérisation des trafics de données et le dimensionnement protocoles de communication entre robots et infrastructure IoT du campus. La personne recrutée devra explorer des solutions fondées sur la mobilité des robots telle que la collecte mobile et opportuniste des données d’un réseau de capteurs sur un campus. Mettre en œuvre des mécanismes de Mobile Edge Computing: tirer profit de chaque mission d’un robot pour réaliser un placement opportuniste de calculs et décharger les données.
Missions :
La personne recrutée sera chargée d’assurer la conception de mécanismes de communication et la mise en place d’expérimentations impliquant une flotte de robots, des véhicules autonomes connectés et une infrastructure cyber-physique.
Activités principales :
- Déployer des capteurs, des objets connectés et des plateformes matérielles de communication sans fil.
- Concevoir des mécanismes et des architectures de communication sans fil.
- Mettre en œuvre des solutions d’offloading de données et de taches sur et depuis une flotte de robots autonomes.
- Déployer du code embarqué pour l’interconnexion de composants, la collecte de données et leur exploitation.
- Réaliser des études de performance par expérimentation.
- Participer aux réunions du projet.
- Expérimentation Terrain.
Profil recherché
Savoirs théoriques :
- Réseaux et systèmes informatiques
- Communications sans fil
- Systèmes embarqués
- Architectures de communication
- Cloud et Edge Computing
Savoir-faire :
- Réaliser des études expérimentales
- Programmer en Python, C et/ou C++
- Intégrer des composants électroniques
- Déployer des capteurs communicants
- Rédiger des rapports techniques
- Etablir un retour d’expérience
Savoirs comportementaux :
- Savoir travailler en équipe, en réseau et en interaction en s’adaptant à des interlocuteurs variés
- Rigueur, organisation et fiabilité
- Sens de l’écoute et du dialogue, aisance relationnelle
- Faire preuve d’autonomie
- Etre force de proposition et moteur dans le développement du projet.
Niveau et diplôme exigé / expériences souhaitées :
Bac+8. Posséder un diplôme de doctorat en automatique.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
Localisation
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire
Qui sommes nous ?
Etablissement d’enseignement supérieur et de recherche, l'Université Toulouse III - Paul Sabatier (http://www.univ-tlse3.fr) se classe aujourd'hui parmi les premières universités françaises par son rayonnement scientifique, la diversité de ses laboratoires et les formations qu'elle propose en sciences, santé, sport, technologie et ingénierie. Dotée d'un budget de 400 M€, elle est forte de plus de 4300 personnels dont 2500 personnels d'enseignement et/ou de recherche, possède 68 structures de recherche (dont 42 unités mixtes de recherche), accueille plus de 35 000 étudiantes et étudiants. Elle est implantée dans 4 départements, 8 villes et est répartie sur 11 sites pour une superficie de 264 hectares.
Ce poste est publié dans le cadre du projet PRRI autOCampus de l’UT3. Le poste sera rattaché à L’institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT), une des plus imposantes Unité Mixte de Recherche (UMR 5505) au niveau national, est l’un des piliers de la recherche en Occitanie avec ses 600 membres et une centaine de collaborateurs extérieurs.
De par son caractère multi-tutelle (CNRS, Universités toulousaines), son impact scientifique et ses interactions avec les autres domaines, le laboratoire constitue une des forces structurantes du paysage de l’informatique et de ses applications dans le monde du numérique, tant au niveau régional que national. Notre unité a su, par ses travaux de pointe et sa dynamique, définir son identité et acquérir une visibilité incontestable, tout en se positionnant au cœur des évolutions des structures locales :
Université de Toulouse, ainsi que les divers dispositifs issus des investissements d’avenir (LabEx CIMI, IRT Saint-Exupéry, SAT TTT...).
Notre recherche se structure autour de cinq grands sujets scientifiques :
1. Conception et construction de systèmes (fiables, sûrs, adaptatifs, distribués, communicants, dynamiques...)
2. Modélisation numérique du monde réel
3. Concepts pour la cognition et l’interaction
4. Etude des systèmes autonomes adaptatifs à leur environnement
5. Passage de la donnée brute à l’information intelligible
Six domaines d’application stratégiques matérialisent nos recherches :
• Santé, Autonomie, Bien-être
• Ville Intelligente
• Aéronautique, Espace, Transports
• Média sociaux numériques et diffusion de l’information
• e-Education
• Cybersécurité, Sécurité des biens et des personnes
Ainsi qu’une action stratégique :
• Calcul, Données, IA
A propos de l'offre
-
Renseignements sur le poste
Pour plus d’information sur le poste, n’hésitez pas à contacter Mr. Rahim Kacimi : rahim.kacimi@irit.fr
Envoi des candidatures
CV et Lettre de motivation à envoyer exclusivement à l’adresse suivante :
recrutement@univ-tlse3.fr
Référence à nous indiquer dans chaque candidature : 260-POST DOC ROBOT
L’université met en œuvre une politique d'égalité en excluant toute discrimination. L'Université encourage et valorise toutes les candidatures de femmes et d'hommes en fonction de leurs qualifications.
Catégorie du poste : A
Corps : Chercheur post doctorant travaux scientifiques dans le cadre d’un projet de recherche
Quotité de travail : 100%
Poste ouverts aux contractuels
Type de contrat proposé pour les contractuels : CDD 18 mois
Rémunération : elle est comprise entre 2745.10€ et 4398.95€ en fonction de leur expérience sur des fonctions similaires
Avantages
- Frais de transports en commun pris en charge à hauteur de 50%
- Complémentaire santé prise en charge à hauteur de 15€
- Subvention restauration collective
- Chèques vacances
- Activités sportives et culturelles
- Forfait mobilité durable (vélo, covoiturage)
-
Vacant à partir du 03/04/2023
-
Chercheuse / Chercheur
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